[openCV] 형태학적 연산

배경 영상과 현재 영상이 주어지면 차이를 토대로 객체 영역을 추출할 수 있다.

하지만 하나의 개체를 많은 물체가 존재하는 것처럼 인식할 가능성이 있기 때문에 후처리 작업이 필요하다.

따라서 Morphological operation을 사용하면 조각난 물체를 하나로 합칠 수 있다.

Erosion and dilation

1. Erosion 침식

- 영상 내에서 B물체를 좌상단으로 스캐닝 하면서 B가 온전히 포함되는 경우만 남겨두는 것 (픽셀 값을 1로 설정)

- 이진 영상안의 어떠한 물체를 축소시키거나 얇게 만드는 효과가 있다.

- 교집합 개념

2. Dilation 팽창

- 합집합 개념

- structure element를 이동시켰을 때 일부분이라도 물체 A에 포함되는 영역을 찾는 것 (픽셀 값을 0으로 설정)

Opening and closing

Opening 과 closing의 차이는 침식 연산을 먼저 수행하였느냐 팽창 연산을 먼저 수행하였느냐의 차이

1. Opening 열림 연산

- 침식 연산을 먼저하고 팽창 연산을 수행하는 경우

- 전체적인 물체의 윤곽선이 부드러워지고 두께가 얇은 부분들이 쪼개지고 조그만한 점들 제거

2. Closing 닫힘 연산

- 팽창 연산을 먼저 수행하고 침식 연산을 수행하는 경우

- 윤곽선이 부드러워지고 조그만한 구멍들 제거

출처 - 컴퓨터 비전 한동대학교 황성수

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